伍淑清早年已經積極投身公共事業，三十多年前她身為世界貿易中心協會的理事，已經想辦法為中國的經濟發展做些事情。她視香港為一個平台，而世界各國以香港為進入中國發展的踏板，早在80年代她已帶領外商回國參觀，這些年來從未間斷。
1996年她有見女性專業地位日益提高，便創立了香港女工商及專業人員聯會，主要為中港女專業人士和企業家建立人脈網絡，為女性創造更佳的營商環境，亦針對性為一些基層女性提供創業援助。伍淑清做事利落，決定了要做的事立即就做，結果只花了12天就創立了該會：「現代社會當律師或會計師的女性超過半數，達6至7成以上；專業研究範疇的工作，女性的個性十分適合，機會還比較大。我做事不愛拖泥帶水，也幸運地身邊有很多好朋友給予幫助，而我的助手伴隨我達三十多年，所以合拍的工作伙伴非常重要。當然看人的眼光，也是憑經驗累積的，交談過後，也大概知道一個人的質素。」不過伍淑清認為一個人的領導能力不是天生的，但成功的人必須懂得推動自己。「做自己有興趣的事，推動自己，然後推己及人，漸漸也擁有推動別人的能力，這種潛能是要鍛練的。當然意志力強也是成功的關鍵，這是把一件事能堅持到底的必須條件。」
97之後，中港關係更形密切，伍淑清籌組成立了中華青少年歷史文化教育基金會，組織香港青少年到內地學習歷史文化，讓新一代認識自己的國家。這10年間她還擔任了中國西藏兒童健康教育基金會的名譽顧問，即使公務纏身，也先後到過西藏30多次。西藏這個極具吸引力的地方，伍淑清去過一次就愛上了。「西藏的自然環境非常惡劣，當地人要跟大自然對抗，但他們的求生力頑強，而且語言能力好，音樂感也強。」在西藏，伍淑清感到另一個世界的溫暖。「西藏小朋友很純真，他們在跳舞、在玩，都會樂上半天，跟香港小朋友看重名牌、愛物質完全不同。去到那裡我才覺得人是很渺小的，就會提醒大家要學懂珍惜。香港人要珍惜我們擁有的一切。」
近年她又發現了新大陸，多次走訪非洲，也當起中非民間商會的副會長，以推動中國與非洲之間的經貿合作。「近年我踏足非洲6、7次，我發現這片土地已高速發展，婦女的知識水平大為提高，他們也很捱得。」現在伍淑清又在盤算如何推動中非之間的經濟了。